主要硬件指標 | |
尺寸 | 60mm長*40mm寬*4.2mm高 |
CPU | NXP i.MX93雙核 A55 |
NPU | 0.5T |
內(nèi)存 | LPDDR4 標配2GB 選配1GB/4GB |
存儲器 | EMMC 5.1 標配8GB/32GB 選配16GB/64GB |
電源管理 | PCA9451AHNY |
工作電壓 | 支持3.4V-5.5V 典型輸入電壓5V 設計需求電流1.5A以上 |
支持系統(tǒng) | Linux (Yocto + QT6.3)內(nèi)核5.15.71 |
運行溫度 | -40到+85度 |
核心板常用接口 | |
MIPI DSI | 支持4Lane 最高支持1920x1080 |
以太網(wǎng) | 2路RGMII PHY接口，底板配RTL8211F |
LVDS | 支持單8 LVDS輸出 最高1280x800 |
MIPI CSI | 支持2 LANE輸入，內(nèi)置ISP 最高支持1080P |
I2S | 三路I2S接口 |
USB2.0 HOST | 一路USB HOST2.0 |
USB2.0 OTG | 一路USB OTG2.0 |
UART | 八路串口，其中一路為DEBUG |
PWM | 二路PWM |
SPI | 8路SPI |
I2C | 8路I2C |
CAN | 2路原生CAN總線 |
SDIO | 2路SDIO接口，一路接WIFI，另一路TF卡 |
ADC | 4路12bit ADC |
GPIO | 可復用GPIO高達92 |
主要硬件指標 | |
尺寸 | 長160mm*寬100mm*高14mm |
CPU | NXP i.MX93 雙核 Cortex-A55 |
NPU | 0.5T |
CPU內(nèi)存 | LPDDR4 2GB標配 1GB/4GB選配 |
存儲器 | EMMC5.1 8GB/32GB標配 可選配16G 64G |
電源管理 | PCA9451AHNY |
工作電壓 | 12V 1.5A 以上適配器 |
支持系統(tǒng) | Linux (Yocto + QT6.3)內(nèi)核5.15.71 |
運行溫度 | -10到+75度 |
主板常用接口 | |
電源 | 12V 1.5A以上電源 DC 座規(guī)格5.5x2.1 |
TF卡 | 支持TF卡 最大128GB |
語音輸出 | ALC5640，1路耳機輸出，2路喇叭輸出 2W/8歐 |
語音輸入 | ALC5640芯片，1路麥克風輸入，1路LANE_IN輸入 |
USB接口 | 4路USB口 1路USB2.0+1路OTG2.0 +2路USB2.0 PH內(nèi)插 |
以太網(wǎng) | 2路以太網(wǎng) RTL8211F支持 10M/100M/1000M |
串口 | 5路串口（其中4中切換TTL或RS232），1路為DEBUG |
SPI | 1路SPI接口 |
CAN | 2路CAN接口 |
MIPI DSI 顯示 | 4 lane 最高1080P |
LVDS顯示 | 支持單8 LVDS輸出 最高720P |
HDMI顯示 | 最高支持1080P |
WIFI | 2.4G/5G WIFI AP6256 |
BLUETOOTH | AP6256 支持藍牙5.0+BLE |
MIPI CSI 輸入 | 1路MIPI 2 LANE數(shù)據(jù)輸入 最高1080P |
GPS | 一路GPS+北斗 |
RTC | 8563 紐扣電池時鐘保存 |
I2C | 2路I2C接口 |
GPIO接口 | 10路可獨立使用GPIO |
4G | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全網(wǎng)通 |
POE | 支持POE供電模塊接口 |
按鍵 | 一路開關機按鍵，一路復位案件，一路升級按鍵 |
系統(tǒng)升級 | 支持本地USB升級 |
RD-IMX93功能及驅動支持列表 | |
功能列表 | Linux 5.15.52 |
硬件功能 | |
HDMI 1080P顯示 | ? |
MIPI顯示屏(7寸 1024x600加觸摸總成) | ? |
LVDS顯示屏(7寸 1024x600加觸摸總成) | ? |
LVDS 顯示屏（10.1寸 1024x600 插針） | ? |
LED燈(進系統(tǒng)呼吸燈) | ? |
RTC(外掛HYM8563，掉電時間保存) | ? |
耳機 | |
喇叭（底板可接5W/8歐嗽,播放聲音） | |
Line IN | |
麥克風輸入 | |
攝像頭 MIPI-CSI(單目或者雙目) | |
攝像頭USB接口(雙目或單目) | |
2.4G/5G 雙頻WIFI(AP6256 iperf測試) | ? |
2.4G/5G 藍牙(AP6256 支持BLE且相互傳文件) | ? |
USB2.0 OTG 標準A口(主從設備切換，ADB/HOST) | ? |
USB2.0 HOST 標準A口 | ? |
USB2.0 插針(x2) | ? |
千兆以太網(wǎng)0（RTL8211F LED指示燈及iperf測試） | ? |
千兆以太網(wǎng)1（RTL8211F LED指示燈及iperf測試） | ? |
調(diào)試串口（可收發(fā)，也可作為普通串口） | ? |
串口2/3（可正常收發(fā)數(shù)據(jù)） | ? |
TF卡（測試最大128G TF卡相互傳文件） | ? |
RS232(6,7) | ? |
升級鍵（長按上電能進入燒寫模式） | ? |
4G通迅（移遠EC20\EC200） | ? |
CAN1 接收發(fā)送 | ? |
CAN2 接收發(fā)送 | ? |
GPS | ? |
總線驅動 | |
PCIE 驅動 | |
SPI 驅動 | ? |
I2C 驅動 | ? |
PWM 驅動 | ? |
SDIO 驅動 | ? |
GPIO 驅動 | ? |
USB 驅動 | ? |
軟件功能 | |
.H264視頻編碼 1080P 100fps | |
.H264視頻解碼 4K 60fps | |
.H265視頻編碼 1080P 100fps | |
.H265視頻解碼 4K 60fps | |
USB打印機 | |
USB升級 | |
TF卡升級 | |
OTA升級 | |
恢復出廠設置 | |
序列號 | |
MAC地址 | |
體眠喚醒 | |
項目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
電源參數(shù) | 電壓 | 6.5V | 12V | 18V |
紋波 | 50mV | 100mV | ||
電源電流 (未接其它外設) | 開機電流 | 185mA | 215mA | 375mA |
桌面靜態(tài)電流 | 225mA | |||
環(huán)境 | 相對濕度 | -- | 65% | 75% |
工作溫度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
存儲溫度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
主要硬件指標 | |
尺寸 | 60mm長*40mm寬*4.2mm高 |
CPU | NXP i.MX93雙核 A55 |
NPU | 0.5T |
內(nèi)存 | LPDDR4 標配2GB 選配1GB/4GB |
存儲器 | EMMC 5.1 標配8GB/32GB 選配16GB/64GB |
電源管理 | PCA9451AHNY |
工作電壓 | 支持3.4V-5.5V 典型輸入電壓5V 設計需求電流1.5A以上 |
支持系統(tǒng) | Linux (Yocto + QT6.3)內(nèi)核5.15.71 |
運行溫度 | -40到+85度 |
核心板常用接口 | |
MIPI DSI | 支持4Lane 最高支持1920x1080 |
以太網(wǎng) | 2路RGMII PHY接口，底板配RTL8211F |
LVDS | 支持單8 LVDS輸出 最高1280x800 |
MIPI CSI | 支持2 LANE輸入，內(nèi)置ISP 最高支持1080P |
I2S | 三路I2S接口 |
USB2.0 HOST | 一路USB HOST2.0 |
USB2.0 OTG | 一路USB OTG2.0 |
UART | 八路串口，其中一路為DEBUG |
PWM | 二路PWM |
SPI | 8路SPI |
I2C | 8路I2C |
CAN | 2路原生CAN總線 |
SDIO | 2路SDIO接口，一路接WIFI，另一路TF卡 |
ADC | 4路12bit ADC |
GPIO | 可復用GPIO高達92 |
主要硬件指標 | |
尺寸 | 長160mm*寬100mm*高14mm |
CPU | NXP i.MX93 雙核 Cortex-A55 |
NPU | 0.5T |
CPU內(nèi)存 | LPDDR4 2GB標配 1GB/4GB選配 |
存儲器 | EMMC5.1 8GB/32GB標配 可選配16G 64G |
電源管理 | PCA9451AHNY |
工作電壓 | 12V 1.5A 以上適配器 |
支持系統(tǒng) | Linux (Yocto + QT6.3)內(nèi)核5.15.71 |
運行溫度 | -10到+75度 |
主板常用接口 | |
電源 | 12V 1.5A以上電源 DC 座規(guī)格5.5x2.1 |
TF卡 | 支持TF卡 最大128GB |
語音輸出 | ALC5640，1路耳機輸出，2路喇叭輸出 2W/8歐 |
語音輸入 | ALC5640芯片，1路麥克風輸入，1路LANE_IN輸入 |
USB接口 | 4路USB口 1路USB2.0+1路OTG2.0 +2路USB2.0 PH內(nèi)插 |
以太網(wǎng) | 2路以太網(wǎng) RTL8211F支持 10M/100M/1000M |
串口 | 5路串口（其中4中切換TTL或RS232），1路為DEBUG |
SPI | 1路SPI接口 |
CAN | 2路CAN接口 |
MIPI DSI 顯示 | 4 lane 最高1080P |
LVDS顯示 | 支持單8 LVDS輸出 最高720P |
HDMI顯示 | 最高支持1080P |
WIFI | 2.4G/5G WIFI AP6256 |
BLUETOOTH | AP6256 支持藍牙5.0+BLE |
MIPI CSI 輸入 | 1路MIPI 2 LANE數(shù)據(jù)輸入 最高1080P |
GPS | 一路GPS+北斗 |
RTC | 8563 紐扣電池時鐘保存 |
I2C | 2路I2C接口 |
GPIO接口 | 10路可獨立使用GPIO |
4G | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全網(wǎng)通 |
POE | 支持POE供電模塊接口 |
按鍵 | 一路開關機按鍵，一路復位案件，一路升級按鍵 |
系統(tǒng)升級 | 支持本地USB升級 |
RD-IMX93功能及驅動支持列表 | |
功能列表 | Linux 5.15.52 |
硬件功能 | |
HDMI 1080P顯示 | ? |
MIPI顯示屏(7寸 1024x600加觸摸總成) | ? |
LVDS顯示屏(7寸 1024x600加觸摸總成) | ? |
LVDS 顯示屏（10.1寸 1024x600 插針） | ? |
LED燈(進系統(tǒng)呼吸燈) | ? |
RTC(外掛HYM8563，掉電時間保存) | ? |
耳機 | |
喇叭（底板可接5W/8歐嗽,播放聲音） | |
Line IN | |
麥克風輸入 | |
攝像頭 MIPI-CSI(單目或者雙目) | |
攝像頭USB接口(雙目或單目) | |
2.4G/5G 雙頻WIFI(AP6256 iperf測試) | ? |
2.4G/5G 藍牙(AP6256 支持BLE且相互傳文件) | ? |
USB2.0 OTG 標準A口(主從設備切換，ADB/HOST) | ? |
USB2.0 HOST 標準A口 | ? |
USB2.0 插針(x2) | ? |
千兆以太網(wǎng)0（RTL8211F LED指示燈及iperf測試） | ? |
千兆以太網(wǎng)1（RTL8211F LED指示燈及iperf測試） | ? |
調(diào)試串口（可收發(fā)，也可作為普通串口） | ? |
串口2/3（可正常收發(fā)數(shù)據(jù)） | ? |
TF卡（測試最大128G TF卡相互傳文件） | ? |
RS232(6,7) | ? |
升級鍵（長按上電能進入燒寫模式） | ? |
4G通迅（移遠EC20\EC200） | ? |
CAN1 接收發(fā)送 | ? |
CAN2 接收發(fā)送 | ? |
GPS | ? |
總線驅動 | |
PCIE 驅動 | |
SPI 驅動 | ? |
I2C 驅動 | ? |
PWM 驅動 | ? |
SDIO 驅動 | ? |
GPIO 驅動 | ? |
USB 驅動 | ? |
軟件功能 | |
.H264視頻編碼 1080P 100fps | |
.H264視頻解碼 4K 60fps | |
.H265視頻編碼 1080P 100fps | |
.H265視頻解碼 4K 60fps | |
USB打印機 | |
USB升級 | |
TF卡升級 | |
OTA升級 | |
恢復出廠設置 | |
序列號 | |
MAC地址 | |
體眠喚醒 | |
項目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
電源參數(shù) | 電壓 | 6.5V | 12V | 18V |
紋波 | 50mV | 100mV | ||
電源電流 (未接其它外設) | 開機電流 | 185mA | 215mA | 375mA |
桌面靜態(tài)電流 | 225mA | |||
環(huán)境 | 相對濕度 | -- | 65% | 75% |
工作溫度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
存儲溫度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
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